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どこかの宇宙、海明星に住む高校生・加藤茉莉香。学校ではヨット部に所属し、放課後は喫茶店でウエイトレスのアルバイトをしていた。そんな彼女のもとに、突然、宇宙海賊船・弁天丸の船長就任要請が届く。

喫茶店「ランプ館」がいんちき臭いその筋の人たちで満席になる。その理由は茉莉香だ。海賊船・弁天丸の船長の娘で、船長亡き今、弁天丸を継承する資格を持つのは彼女だけ。しかし、本人はそのことに一切気づかない。

ヨット部の課外授業として、ヨット部の練習用の帆船・オデット二世を使った練習航海が決定する。練習航海前、オデット二世の船内チェックを行っていると、船は何者かによってハッキングを受ける。

ヨット部はオデット二世で練習航海に出た。ところが、出発してすぐにオデット二世に異常事態が発生する。全天走査を行ったところ、トランスポンダー反応のない宇宙船が三隻反応し、姿を消してしまった。

オデット二世は、砂赤星へと近づいていた。通信妨害をしてきた正体不明船が敵だとすれば、いつ襲ってきても不思議ではない。茉莉香は、正体不明船の裏をかこうとして、フライトプランの変更を提案する。

茉莉香は弁天丸の船長になることを決意。ミーサに連れられて私掠船免状更新のための役所回りを終えた茉莉香を待っていたのは初仕事に向けての多くの訓練だった。バルバルーサからチアキも訓練に参加する。

海賊稼業で忙しい茉莉香の成績は下がる一方だった。それでも彼女は学校は辞めたくないと言う。「ランプ館」でバイトをしていると、急な仕事が入り慌ただしく向かう茉莉香。その後、チアキが「ランプ館」を訪れ…。

弁天丸内で密航者が発見された。豪華客船シンフォニー・エンジェルの営業中に入り込まれたのだ。その密航者は、船長と話をしたいと主張する。しかし、茉莉香のことをなかなか船長だと認めなかった。

たう星系外縁に正体不明の艦艇が姿を見せるため、弁天丸は調査の依頼を受ける。姿を現したのは逃げる一隻のコーバック級と、それを追う戦艦・護衛艦隊だった。セレニティ王家ではお家騒動が発生したようで…。

黄金の幽霊船探索に出発した弁天丸は、セレニティ調査団が幽霊船探索のためにかつてばらまいた観測ブイのネットワークにコンタクトを試みる。結果、同じ空域に、複数の戦艦が入り込んでいることが判明する。

弁天丸とセレニティ船籍の謎の艦隊は、競って黄金の幽霊船を先に見つけようとする。弁天丸は超高速跳躍を行い、セレニティ艦隊と時空震の震源を挟み正反対に出現。セレニティ艦隊に見つかるも新たな時空震が起きた。

恒星間移民用世代間宇宙船・黄金の幽霊船は、中の空間に弁天丸を乗せたまま亜空間に消える。幽霊船の中を進みながらグリューエルは、あることを茉莉香に尋ねる。黄金の幽霊船の宝の真相が明らかになる。

セレニティに帰還した黄金の幽霊船。その功績によって、茉莉香はグリューエルから叙勲を受けた。グリューエルは、以前のセレニティは対立する派閥がグリューエルとグリュンヒルデを担ぎ、紛争寸前だったという。

弁天丸クルーは、ネコザルのウイルスに感染し、隔離病棟に入れられる。茉莉香は、当座の仕事をキャンセルしようと保険会社に連絡を入れる。だが、保険会社のショウは隔離は1カ月に及ぶ可能性もあると指摘する。

ヨット部のメンバーが海賊業務を手伝うことになった。オデット二世で弁天丸へ出発後、グリュンヒルデとグリューエルの密航が発覚。病院のクルーはヨット部のメンバーが弁天丸を使おうとしていることを知る。

何とか弁天丸を動かすことに成功したヨット部メンバー。超光速跳躍もマスターし、明日からは海賊業務の練習を始めることに。茉莉香はまず海賊業務の説明をヨット部メンバーに説明するところから始める。

弁天丸に仕事を依頼してきたのは、意外にもヨット部の部長・リンだった。中央航路の客船アルティメット・フェアリー、そこから前部長のジェニーを連れ出してほしいと訴える。その理由は望まぬ政略結婚で…。

茉莉香は、ジェニーとリンの未来、海賊としての運と可能性を懸け、ジェニーに協力することにした。政略結婚で、ヒュー＆ドリトル星間運輸の経営を我が物にしようとする伯父のロバート・ドリトルは、弁天丸を狙う。

ヨット部総出で挑戦した海賊稼業も無事終了。おだやかな日々が戻ってきたが、茉莉香は少々疲れ気味。とはいえ、船長の仕事は終わらなかった。茉莉香は、ヨット部が使って散らかった弁天丸の片付けに奮闘する。

ディンギーを使用するネビュラカップに出場しよう、とヨット部の面々は盛り上がる。元顧問のケインは「時間がなく実戦経験もない、ないないづくしのこの状況。俺がやらねば、誰がやる」と、トレーニングを課す。

ヨット部の面々がネビュラカップの会場、風凪星に到着。会場はピリピリとした雰囲気が漂っていた。それは6年前の事件と関係があった。一方、弁天丸はレースの警備を依頼され、茉莉香は自らディンギーに乗り込む。

学年末試験を間近に控えた茉莉香。リンたち3年生が卒業すれば、今度は茉莉香がヨット部の部長になる。そんなある日、3日前に海賊狩りによって、海賊船シルバーフォックスが襲われたというニュースが入ってくる。

海賊狩りをしていたのは、謎の宇宙船グランドクロスだった。グランドクロスと弁天丸の戦闘中に、銀河帝国所属のパラベラム号が現れる。その主である宇宙海賊・鉄の髭は、茉莉香らに宇宙海賊の危機を告げる。

弁天丸の前にグランドクロスが再び姿を見せた。重力制御が可能なグランドクロスは、自在に進路を変更。弁天丸は苦戦を強いられ、傷つくがかろうじてグランドクロスに一矢報いることに成功する。

海賊たちの集会のど真ん中に、銀河帝国の戦艦グランドクロスの艦長・クォーツが姿を現す。クォーツの肩に輝くドクロのマークは、銀河帝国が認めた伝説の海賊である証だった。クォーツは、海賊狩りを宣言する。

決戦空域は、黄金の宇宙船を発見した空域となった。そこにグランドクロス級の戦艦三隻がタッチダウンし、戦端が開かれる。茉莉香は「海賊船に詰まってる、これまでの経験に私は懸ける。だって海賊だから」と言う。